直線導軌副通常成對存在，非基準導軌也要按同樣的步驟和方法進行拼接安裝。

直線模組的性能指標可以從以下方面進行衡量。

直線模組的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、

背隙等。

直線模組的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

 直線模組的選型可參照下面的步驟：

1. 確定模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境?

2. 確定模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3. 確定模組滑臺搬運的負載。

4. 核算模組滑臺運行的速度和加速度。*1

5. 模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6. 模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7. 確定馬達安裝樣式：常用的模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等。

8. 模組滑臺行程限位開關方式。*2

9. 確定模組滑臺的電機規格和功率。*3

*1補充說明：在直線模組選型過程中會涉及到滾珠絲桿的細長比的問題，一般情況下，滾珠絲桿細長比不得小于1:60，即滾珠絲桿的螺紋長度控制在滾珠絲桿直徑的小于60倍的范圍，如果螺紋長度超過直徑的60倍，直線模組的使用過程中，會出現共振，影響精度，更會使直線模組的壽命縮短。在長行程的直線模組使用時，不同導程的絲桿模組會有對應安全速度限制的要求。

*2補充說明：直線模組標準配置為光電式限位開關。光電開關可分為NPN與PNP型，NPN型為低電平輸出，PNP型為高電平輸出。并且兩者的信號輸出方式都可配置為常開或常閉輸出。（常開與常閉就是光電開關在沒有動作時的輸出狀態）。

*3補充說明：直線模組標準搭配伺服電機使用，客戶也可定制使用步進電機。由于少部分電機（如松下、歐姆龍）的安裝尺寸較為特殊，為避免電機與線性模組安裝不匹配情況，下單時需要正確選擇電機型號。

    伺服、步進電機驅動方案對比：

    1、步進電機適合低速短距離、小角度、快速起停、低機械連接剛性的場合及振動、噪音、發熱和精度要求較低的場合。選型時要注意選型電機轉矩是理論計算扭矩的1.5-2倍，同時負載慣量小于3倍轉子慣量。

    2、閉環步進適用于普通步進達不到的中速場合，中長行程點位運動，對噪音和振動發熱和定位時間有一定的要求，精度較高，帶報警輸出。選型時要注意選型電機轉矩是理論計算扭矩的1.2-1.5倍，同時負載慣量小于3倍轉子慣量。

    3、伺服適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發熱場合。伺服驅動器帶多個自定義IO口和分頻輸出，功能齊全，拓展性強。但調試相對復雜，價格較高。選型計算時轉矩可不用預留安全系數，負載慣量不宜大于30倍轉子慣量。